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自动驾驶仍需多方合作在此次研讨会上，除了中韩代表外，滴滴与腾讯作为汽车供应商也参与此次活动。作为互联网企业代表，BAT都不同程度的涉及自动驾驶业务，其中尤以百度最为激进，目前百度的阿波罗计划，已经与国内外多数车企达成合作。在技术变革背景下，企业抱团共同摊薄研发成本已经成为一种趋势。以吉利和沃尔沃合并动力业务为例。此外，还包括奔驰与宝马都在多个技术领域合作，以达到降低研发成本。而自动驾驶这个大课题，更需要多家车企及供应商还有政府通力合作攻克的难题。

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来源：寻找中国创客作者 / 唐亚华编辑 / 魏佳几经周折之后，新东方在线终于成为港股市场在线教育第一股。此前在美股上市的尚德、51talk、英语流利说，以及已经提交招股书但尚未上市的沪江网校，都处于亏损状态，而新东方在线保持盈利，打破了在线教育亏损的魔咒。

（d）将模型迁移到真实世界。研究者使用三个摄像机获得魔方的姿态信息，并使用 CNN 进行处理，同时使用 3D 姿态捕捉系统获得机器人手指的位置信息。而魔方的朝向则使用同一个视觉状态评估器或 Giiker 方块——一个有着内部嵌入传感器的方法输入到策略网络中。行为、奖励和目标研究者在策略网络上使用了循环神经网络的架构。他们使用有着 ReLU 激活函数的全连接层作为输入层，并使用一个单层 LSTM 层进行处理。价值网络和策略网络是分开的，但是两者有着一样的架构。研究者将 LSTM 输出映射为一个标量值。

OpenAI 的机械手戴着橡胶手套也可以玩魔方。机械手被绑住了食指和中指。给机械手蒙上一块布。OpenAI 的机械手在玩魔方时受到‘假长颈鹿’的干扰，但依然紧握不松手。用笔戳机械手。论文地址：https：//d4mucfpksywv.cloudfront.net/papers/solving-rubiks-cube.pdf两项任务在论文中，OpenAI 的研究者考虑了两项都使用影子灵巧手指（Shadow Dexterous Hand）的不同任务：魔方块的重定向和完成魔方。魔方块重定向魔方块重定向任务是为了旋转方块到期望的目标方向上。如果一个方块的旋转弧度与目标方向保持在 0.4 之内，则认为该方块旋转到了正确的方向，然后也就生成一个新的随机目标（即另一个方块也开始旋转）。完成魔方研究者提出利用相同的影子灵巧手指来解决魔方任务。简言之，魔方是一种内部具有 6 种自由度的益智游戏，包含 26 个通过接头和弹簧系统相连的方块。每个方块有 6 个面，可以自由旋转，从而带动整个魔方转动。如果魔方的 6 个面都成为一种颜色，则认为魔方任务完成。

东北证券研究总监付立春日前就“预言”，首批三家企业上会通过率应该会100%，且都能顺利进入“注册”环节，快速完成注册，成功拿到科创板上市的批文。他还认为，第二批、第三批上会企业的过会率也应该很高，不出意外依然是100%。“与现下A股其他板块的IPO情况做对比，试点注册制的科创板前期审核通过率高实属正常”，付立春说，一方面，科创板具有包容性。目前“在路上”的科创企业规模不大，公司存在问题不多，规范性较好，故审核起来较快。另一方面，从前端，无论是保荐机构把关还是上交所的受理，特别是问询过程，都非常严格。上交所一轮一轮问询，而企业回答也迅速、高效，可以看出上会企业的规范性、质量、科创定位等主要“元素”都较符合科创板要求。